基于ZigBeeMesh网络的无线串口设计
摘要:利用ZigBee技术,组成具有可“自愈”能力的Mesh网络,实现无线串口通信。ZigBee技术的Mesh网络,单个模块的传输距离在10~100 m之间,加功放在1 km以上。传输速率为250 kb·s-1,完全能满足一般用户的要求。关键词:ZigBee技术;Mesh网络;“自愈”能力;无线串口 RS-232串行通信是异步通信中应用最广的标准总线,在没有Modem的情况下,一般传输距离限制在15 m内,使得远距离串口通信受到较大限制。无线技术是当今设备通信中取代有线技术的必然趋势。 本文利用ZigBee无线技术组成Mesh网络实施串口通信,网络中任意两个模块的传输距离可达100 m,如果模块有功放,传输距离可上升至1.5 km。因为Mesh网络的多跳性,数据能够多跳传输,所以数据的传输距离取决于跳数的多少,如图1所示S4经过3跳把数据传送到S1,如果每一跳距离是1 km,则传输距离达3 km,这有效地解决了有线串口传送的距离限制问题。同时,ZigBee网络中最大的数传速率为250 kb·s-1,完全能满足一般用户的要求。
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1 ZigBee无线串口设计原理1.1 节点入网后的初始化 根据ZigBee技术的要求,ZigBee网络中存在3种角色,协调器、路由和终端设备,协调器负责建立网络,路由器负责路由,终端设备只能收发数据。协调器和路由统称为全功能设备(FFD)。 在此,所有的设备都统称为节点(node),只是所扮演的角色不一样,每个节点都人为地在程序里给它们取名,如:01、02、03表示节点1、节点2、节点3,00保留给协调器。 协调器(00)加电后组建网络,各节点自动发现并加入网络,根据本文的设计,节点在加入网络后都会自动地向网络中的其他节点广播其16位网络地址和名字,网络中的其他节点接收到这广播数据后将该数据储存在数组NodeAddress[]中,然后以单播的方式向新加入节点反馈自己的网络地址和名字,新节点也将该数据保存在数组NodeAddress[]中,从而保证网络中的每个节点都知道其他节点的网络地址和名字。具体流程如图2所示。
1.2 串口数据的格式 当节点串口有数据要发送的时候,必须要指明,数据的发送目的地,所以从串口输入的数据必须满足一定的格式,本设计规定该格式为:××……;××为要发送的目的节点名字,……为要发送的数据。譬如向节点01发送数据“ZigBee”,格式为:01 ZigBee。因为节点在加入网络的时候,已经建立了名字和网络地址的对应表,所以发送节点会自动将01解释为网络地址0x0023,从而将数据准确地发送到节点01上。2 无线串口硬件设计2.1 系统框图
串口接收、发送系统可以是PC或者其他嵌入式系统,ZigBee控制系统负责组网和接收发送数据。这里主要研究ZigBee控制系统。2.2 芯片选择 选择TI公司的2.4 GHz片上系统解决方案CC2530。CC2530是用于IEEES02.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个片上系统解决方案。它能以较低的总材料成本建立强大的网络节点。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,业界标准的增强型8051CPU,使操作更容易,具备不同的运行模式,尤其适应超低功耗要求的系统。
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